国家知识产权局信息显示，隆鑫通用动力股份有限公司;重庆隆鑫机车有限公司申请一项名为“一种机器人状态估计方法、装置和电子设备”的专利，公开号CN121702383A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，本申请提供了一种机器人状态估计方法、装置和电子设备，该方法包括：获取目标机器人中多个采集的当前时刻的多个状态数据，获取目标机器人的历史状态队列，其中，历史状态队列包括：目标机器人在当前时刻前多个历史时刻的最优位姿估计值，采用预设位姿预测模型对历史状态队列进行预测，得到目标机器人在当前时刻的位姿状态预测值，根据目标机器人在当前时刻的位姿状态预测值和在当前时刻的多个观测值，确定目标机器人在当前时刻的最优位姿估计值。本申请的方法，通过多个传感器采集的当前时刻的多个状态数据，结合历史状态队列的时序信息与预设预测模型的前瞻能力，再经多个观测值融合优化，实现了位姿估计的连续性与准确性。
天眼查资料显示，隆鑫通用动力股份有限公司，成立于2007年，位于重庆市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本205354.185万人民币。通过天眼查大数据分析，隆鑫通用动力股份有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目52次，财产线索方面有商标信息430条，专利信息4017条，此外企业还拥有行政许可92个。
重庆隆鑫机车有限公司，成立于2007年，位于重庆市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本50000万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆隆鑫机车有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目7次，专利信息2227条，此外企业还拥有行政许可92个。
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作者：情报员
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